楚肃王(?-前370年),芈姓,熊氏,名臧,楚悼王之子,周代楚国的第三十七任君王。
楚悼王二十一年(前381年),楚悼王刚去世,旧贵族便要射杀楚悼王生前宠信的大臣吴起,吴起无计可施时跑入楚悼王的灵堂,伏在楚悼王的尸体上大喊“群臣乱王”,但贵族并没有因此而停息,继续射杀吴起,乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚肃王继位后便以伤害悼王的尸体之罪来收捕作乱贵族七十余家,并处以三族之刑。而这些正是在吴起料想之中的,故《吕氏春秋》的作者认为,这是“吴起之智”(吕氏春秋·贵卒》)。
楚肃王四年(前377年),蜀伐楚,取兹方(今湖北松滋),楚被迫筑扦关(今湖北宜昌市西),进行防御。
楚肃王六年(前375年),魏攻楚,战于榆关(今河南中牟西南),韩国乘机而攻灭郑国,并迁都至郑(今河南新郑)。
楚肃王十年(前371年),魏国遣军攻占鲁阳。
楚肃王十一年(前370年),在位十一年的楚肃王去世,其弟弟熊良夫继承王位,是为楚宣王。
楚肃王时主要大臣:令尹景舍(字子发),景监,东宅公(悼氏,楚悼王之子,以父之谥号为氏),屈宜臼
弟弟:熊良夫 ,即楚宣王