杨千万(?―263年),白马氐人,是杨驹的独子。263年,千万病逝,其孙杨飞龙承父职,成为白马一带的第三任首领。
建安十七年(212年),马超据守冀城,割据陇上,杨千万与阿贵一同复叛响应马超,军屯于兴国,夏侯渊遂撤军。
建安十九年(214年),夏侯渊讨伐韩遂,乘胜围攻兴国,氐王杨千万也不敌夏侯渊猛攻,阿贵覆灭,千万逃奔已经投靠刘备的马超。
263年,因唯一的儿子早死,孙子杨飞龙承其职。
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