李自成牺牲后,他与李锦等联明抗清。改名为永忠,受封为南安侯。在湖南、广西屡次击败清军。永历元年(1647年)取得全州(今广西全州,位桂林市西北)大捷。
郝永忠(?-1663),明末清初农民起义军著名将领,初于军中为大旗手,故名“郝摇旗”。
李自成死后,降于何腾蛟,与李过(李锦)等拥明抗清,赐名永忠。屡败清军。永历元年(1647年)取得全州(桂林市西北)大捷。孔有德进攻全州,郝永忠不战而走,入桂林,封南安侯。永历二年(清顺治五年,1648年)正月二十七日(2月20日),郝永忠与焦琏部争斗,杀东郊18村的团练。二月二十二日(3月15日),郝部劫掠府城,挟持永历帝往柳州。后因受明官之歧视,退回荆、襄(今湖北省荆州市和襄樊市)山区,扼守房县(今湖北省房县,位鄂西北)、竹山(今房县西北)一带,转战于两湖和四川之间,会合李来亨、王光兴。永历十一年(1657年),入襄阳。永历十七年(1663年),进攻四川巫山(川东奉节县东),被俘杀。